Princip činnosti robotické převodovky je obdobný jako u tradiční manuální převodovky. Rozdíl spočívá v ovládání řazení, které neprovádí řidič, ale digitální jednotka s akčními členy.
Stejně jako jakýkoli jiný mechanismus řazení je robotická převodovka navržena tak, aby přenášela točivý moment z motoru na převodový hřídel a měnila jeho hodnotu v závislosti na povaze pohybu stroje. Robotická převodovka je tradiční manuální převodovka, ve které řazení převodů neprovádí řidič, ale ovladač elektronické řídicí jednotky. Robotická převodovka má všechny výhody manuálních převodovek a eliminuje potřebu manuálního řazení převodových stupňů.
Princip činnosti
Stejně jako u manuální převodovky je točivý moment v robotické skříni přenášen z hnacího hřídele na hnaný hřídel pomocí jednoho z dvojice ozubených kol. Spojování a řazení rychlostních stupňů v robotické skříňce se provádí pomocí speciálních akčních členů - akčních členů.
Aktuátor je kompaktní elektromotor s ozubnicí a pastorkem, který převádí rotační pohyb na translační pohyb výkonného orgánu. Elektronická řídicí jednotka vysílá akčnímu členu signál k jeho zapnutí nebo vypnutí, po kterém dojde k přeřazení nebo sepnutí nebo rozepnutí spojky.
Předselektivní manuální převodovky
První robotizované převodovky se nelišily vysokou rychlostí řazení, takže specialisté koncernu Volkswagen vyvinuli design manuální převodovky nové generace, ve které jsou hnané převody rozmístěny podél dvou samostatných hřídelí. Díky tomu před přepnutím z jednoho rychlostního stupně na druhý automatický řídicí systém vyšle signál akčnímu členu, který začne předem zařazovat další rychlostní stupeň. Tím je dosaženo vysoké rychlosti spínání, která výrazně překračuje rychlost automatických převodovek a tradiční mechaniky.
Výhody a nevýhody
Pozitivní stránkou robotické převodovky je zvýšená účinnost, vysoká rychlost řazení a schopnost snadno přepínat z automatického do manuálního režimu a naopak.
Mezi nevýhody robotické převodovky patří trhání při jízdě na první rychlostní stupeň a také rozjezd vozu při rozjezdu do kopce. Velkou nevýhodou manuální převodovky je také zvýšená složitost konstrukce, která ovlivňuje zvýšení nákladů na opravy a diagnostiku ve srovnání s jinými typy převodovky.
