Servomotor je motor se zpětnou vazbou. Rotace z rotoru motoru se přenáší na ovládací mechanismus prostřednictvím převodovky a zpětná vazba se realizuje pomocí řídicí jednotky připojené k senzoru úhlu natočení.
Servomotory se používají v automobilových systémech pro lineární a úhlový pohyb prvků, jejichž přesnost polohy je náročnější. Provoz servopohonu je založen na přizpůsobení činnosti elektromotoru k provedení řídicího signálu.
Účel a složení
Pokud je úhel otáčení výstupního hřídele motoru uveden jako řídicí signál, převede se na přivedené napětí. Zpětná vazba se provádí díky senzoru měřícímu jeden z výstupních parametrů motoru. Hodnota odečtu snímače je zpracována řídicí jednotkou a poté je opraven provoz servomotoru.
Konstrukčně je servopohon elektromechanická jednotka, jejíž prvky jsou umístěny v jednom krytu. Servopohon zahrnuje elektromotor, převodovku, senzor a řídicí jednotku.
Hlavní charakteristikou servopohonu jsou provozní napájecí napětí, rychlost otáčení, točivý moment, jakož i konstrukční řešení a materiály použité v konkrétním modelu.
Designové a pracovní funkce
V moderních servopohonech se používají 2 typy elektromotorů - s jádrem a s dutým rotorem. Jádrové motory mají rotor s vinutím, kolem kterého jsou umístěny stejnosměrné magnety. Zvláštností tohoto typu elektromotorů je výskyt vibrací během otáčení kyvadla, což poněkud snižuje přesnost úhlových pohybů. Motory s dutým rotorem tuto nevýhodu postrádají, jsou však nákladnější kvůli složitosti výrobní technologie.
Servopřevodovky se používají ke snížení otáček a zvýšení točivého momentu na výstupním hřídeli. Servopřevodovky se ve většině případů skládají z čelního soukolí, jehož ozubená kola jsou vyrobena z kovu nebo polymerních materiálů. Kovové převodovky jsou dražší, ale pevnější a odolnější.
V závislosti na požadované přesnosti provozu lze u servopohonů pro orientaci výstupního hřídele vzhledem k pouzdru použít plastová pouzdra nebo kuličková ložiska.
Serva se také liší podle typu řídicí jednotky. K dispozici jsou analogové a digitální servopohony. Digitální blok umožňuje zajistit přesnější polohování servopohonu a vyšší rychlost reakce.
