Krokový motor nelze spustit pouhým přivedením stejnosměrného nebo střídavého napětí. K pohonu potřebuje vícefázový sled impulzů.
Instrukce
Krok 1
Z dokumentace zjistěte, kolik vinutí má motor: čtyři nebo šest. Najděte také motorový vývod. Pokud není k dispozici žádná dokumentace, vyfoťte motor a pošlete jej na fórum. Tam ho poznají a řeknou vám pinout.
Krok 2
Nejjednodušší způsob, jak uvést krokový motor do otáčení, je následující: - přiveďte napětí na první vinutí;
- odpojte napětí od prvního vinutí a připojte k druhému;
- pokračujte v tom, dokud nedosáhnete posledního vinutí (čtvrtého nebo šestého);
- odpojte napětí od posledního vinutí a přiveďte jej na první.
Krok 3
Chcete-li motor obrátit, obráťte sekvenci napájení vinutí.
Krok 4
Vypočítejte rychlost motoru dělením frekvence pulzu v hertzích počtem jeho pólů. Ukáže se to v otáčkách za sekundu, převést jej na otáčky za minutu, vynásobit 60. Chcete-li vypočítat pulzní frekvenci z požadované rychlosti, vydělte rychlost 60 a vynásobte počtem pólů motoru. Frekvence bude v hertzích.
Krok 5
Složitější a přesnější způsob ovládání krokového motoru je následující: - přiveďte napětí na první a druhé vinutí;
- odpojte napětí od prvního vinutí a pokračujte v napájení druhého;
- pokračujte v dodávce napětí do druhého vinutí, připojte jej ke třetímu;
- odpojte napětí od druhého vinutí a pokračujte v jeho napájení třetímu vinutí;
- a tak dále podél prstence. Kroutící moment se zdvojnásobí, krok se sníží o stejnou částku. Při výpočtu způsobem uvedeným v kroku 4 budete muset v obou případech vynásobit počet pólů motoru dvěma. Pro reverzaci motoru použijte stejnou metodu, jak je popsáno v kroku 2.
Krok 6
Nezapomeňte zkratovat vinutí motoru diodami s obrácenou polaritou. To ochrání tranzistorové spínače v řídicím obvodu před samoindukčním napětím. Přesto se nedotýkejte rukou řídicích obvodů, protože diody se mohou kdykoli poškodit.
