Systém řízení stability nebo systém řízení stability je jedním z pomocných systémů automobilu, který pomáhá zabránit smyku a driftu při jízdě v zatáčkách. V současné době je to povinné pro všechny nové osobní automobily v Evropě, USA, Kanadě a Austrálii.
Vývoj systémů řízení stability začal v roce 1987 na základě kombinace protiblokovacích brzdových systémů a systémů kontroly trakce. Prvním sériovým vozem vybaveným takovým systémem bylo v roce 1990 japonské Mitsubishi Diamante. A od roku 1992 jsou vozy BMW a Mercedes Benz vybaveny systémy kontroly stability.
Jak systém funguje
Pokud je v okamžiku demolice vozu jedno z kol zabrzděno, může se vůz vrátit na předchozí trajektorii otáčení, a tím je eliminována nebezpečná situace ztráty ovladatelnosti. Zadní kolo je zpravidla zabrzděno podél vnitřního poloměru otáčení a současně je pomocí systému kontroly trakce snížena rychlost vozidla.
V případě smyku zadní části vozu systém řízení stability zabrzdí přední kolo běžící po vnějším poloměru otáčení. Takto vytvořený protiběžný moment vede k eliminaci bočního skluzu.
Pokud došlo ke ztrátě kontroly v důsledku prokluzu všech čtyř kol, aktivuje se složitější algoritmus pro použití brzd. Účinnost systému tedy umožňuje opravit chyby řidiče, zabránit driftům a smykům a pomoci znovu získat kontrolu nad strojem. Systém je schopen pracovat při jakékoli rychlosti a v jakémkoli režimu, s výjimkou případů, kdy je rychlost jízdy příliš vysoká a poloměr otáčení je příliš malý. I dokonalý systém je bezmocný proti fyzikálním zákonům.
Návrh systému
Jak již bylo zmíněno, systém pracuje na základě senzorů ABS (protiblokovací systém) a systému kontroly trakce. Kromě toho systém řízení stability využívá naměřené hodnoty snímače polohy řízení, rychloměru a akcelerometru - snímače, který sleduje skutečnou zatáčku vozu.
Když se hodnoty snímače polohy řízení a akcelerometru liší, hlavní ovladač si uvědomí, že vůz ztratil kontrolu a vstoupil do smyku (driftu). Pomocí snímače rychlosti se vypočítá požadovaná síla, která musí být přenesena na brzdový mechanismus jednoho nebo druhého kola. V případě potřeby dostane systém kontroly trakce povel k resetování rychlosti jízdy.
Hlavní řadič systému se skládá ze dvou mikroprocesorů, které čtou a zpracovávají odečty senzorů. Poskytují dobu odezvy 20 milisekund. To znamená, že již 20 ms po začátku driftu s ním systém začne bojovat. A jakmile tomu bude zabráněno, samo se do 20 ms vypne.
Moderní systémy stability směnného kurzu generace II a III kombinují funkce nejen protiblokovacích brzdových systémů a systémů kontroly trakce, ale také systémů rozdělování brzdné síly, asistenčních systémů nouzového brzdění a systémů prevence převrácení. Terénní vozidla jsou vybavena funkcí sjíždění svahu a funkcí rozjezdu do kopce.
U nejnovějších modelů Honda a Acura působí středový a zadní viskózní spojky, které pružně rozdělují točivý moment mezi nápravy a zadní kola, ve shodě se systémem kontroly stability. Díky tomu se výrazně zvyšuje účinnost stabilizace pohybu, driftům a driftům se často brání hned na začátku a řidič téměř nezaznamená ztrátu kontroly.
